Русская Атлантида Великое княжество Литовское, Русское и Жемойтское в истории и русской государс

Анализ имеющихся источников достаточно обоснованно позволяет предположить, что все литовско-русские хоругви в полной готовности собрались к середине августа 1362 года в приграничных с Волынью районах ВКЛ, скорее всего в Любартове. Вне всяких сомнений, сбор войск происходил в условиях секретности, ибо это условие Ольгерд всегда соблюдал неукоснительно. Сам великий князь Литовский с хорошо обученным конным войском численностью примерно 5 тысяч всадников, не считая челяди, вышел из Вильни примерно в то же время. В районе Новогродка и Пинска к нему могли присоединиться около 15 тысяч воинов и обоз. К ним надо добавить ополченцев с Волыни — от 8 до 10 тысяч человек. 1 сентября войско ВКЛ выступило из Любартова (ныне районный центр Любар Житомирской области) в направлении реки Снивода, название которой поздние хронисты исказили в более им понятное — Синяя Вода. Выбор места битвы, наилучшим образом подходящего для сражения, был явно не случайным. Подкова, образованная изгибом реки Снивода в районе нынешнего селения Лозна, а также обрывистые берега ручья Батижок, впадающего в нее, идеально подходили для битвы с татарской конницей, так как особенности рельефа местности естественным способом усиливали позицию, прикрывая литовско-русские войска от фланговых ударов татар. Сообщение о сражении именно в этом месте содержится в Никоновской летописи (1420).
В подкове реки Снивода расположено поле, ровное как стол, длиной около 4 км и шириной до 1,5 км. Сейчас его называют Улановым — по названию села за рекой. Сама река Снивода неглубокая и неширокая, но в районе Уланова поля сливается с рекой Сальничкой, образуя обширный плес. Низкий берег плеса (со стороны поля) заболочен. Более высокий берег (со стороны села Уланово) крутой и глинистый. Эти особенности берегов сильно затрудняли атаку татарской конницы в случае ее выхода в тыл литовского войска. Учитывая возможность прорыва татар в другом месте, великий князь предусмотрел вариант отхода основных сил через брод.
 Вероятное место битвы. 
 Ордынское кочевье. 
Численность воинов в конных хоругвях (стягах, знаменах) войска ВКЛ в то время составляла до 3000 всадников, а в пеших хоругвях и около 4000 воинов. На Сниводе у Ольгерда было 3 пешие хоругви (до 12 тысяч человек) и 3 конные (около 9 тысяч), итого — порядка 21 тысячи. Кроме того, под началом другого его сына, известного под христианским именем Владимир (это он стал позже князем Киева), было от 8 до 10 тысяч волынских ополченцев.
Татарские ханы узнали о походе русско-литовского войска с опозданием, но сразу и со всей поспешностью собрали силы и двинулись навстречу врагу. Они намеревались как можно раньше перехватить Ольгерда и разгромить его в решительном сражении, что спасало от захвата Подолию — самое ценное их владение в Правобережной Украине (южнее простиралось безлюдное Дикое поле). Предположительно, татарские орды появились на подступах к Сниводе в середине сентября 1362 года. Исследователь проблемы, украинский ученый и академик Дмитрий Яворницкий (1855–1940), писал: «Три хана привели три орды. Каждая орда могла выставить около 30 тыс. воинов и прислугу. Таким образом, литовцам противостояла стотысячная армия». Думается, однако, что это перебор.
Ольгерд, как и любой европейский полководец того времени, изучал римскую боевую тактику, равно как и новации последнего времени. Но не всякий военачальник применял все это на поле боя. Ольгерд применил. На самом Улановом поле он разместил пять хоругвей. В центре встала хоругвь его сына Андрея, справа от нее хоругви братьев Александра и Федора Кариотовичей (ближайшая к центру была пешей, крайняя — конной). Слева от Андрея находились хоругви двух других братьев Кариотовичей — Юрия и Константина (все четверо — сыновья новогродского князя Кариота). И здесь стоявшая ближе к центру хоругвь была пешей, а крайняя — конной. Эти хоругви выстроились серпом. Два их передних ряда были сомкнуты, тогда как следующие расходились подобно лучам солнца, образуя «коридоры» между хоругвями. Следовательно, в центре поля встали три пешие хоругви (12 тысяч воинов). Самыми первыми стояли копейщики в тяжелых латах, с копьями, вставленными в лунки. Копьеносцы должны были сдержать атаку татарской конницы. Копья, установленные в земле (в лунках) под углом 60 градусов, обладали невероятной устойчивостью. Они могли накалывать людей и лошадей, словно жуков иголками. Стена копий была практически непреодолимой для конницы.
За ними на удалении 30–40 метров находились несколько рядов арбалетчиков. Каждого стрелка обслуживали 3–4 помощника, помогавших перезаряжать оружие и укрывавших стрелков щитами от вражеских стрел. Они тоже были в доспехах. Наконец, в 40–50 метрах за арбалетчиками стояли воины в кольчугах, вооруженные тяжелыми двуручными мечами. Пехоте было приказано сражаться, не сходя с места, поскольку любое резкое движение грозило разрушением строя, чем татарская конница сразу же могла воспользоваться для прорыва. Кроме того, позади пехотинцев литвины поставили несколько метательных машин, стрелявших дротиками, тяжелыми болтами и булыжниками. Дротики выпускались залпом, кучно поражая конницу противника.
Фланги пехоты прикрывали хоругви легкой конницы: одна слева, другая справа. Войско ополченцев, с Волыни (8-10 тысяч человек), под командованием своего сына Владимира, Ольгерд разместил еще дальше, за левым флангом. Это ровное поле между нынешними селами Лозна и Вороновцы, посреди которого протекает ручей Батижок. Ныне его называют Владимировым полем. Здесь ополченцы, растянувшись вдоль ручья, создали сплошную линию обороны. Воины стояли глубиной в 12–16 рядов, по существу копируя строй македонской фаланги. В первых двух рядах у них были копья длиной два метра, в следующих двух — четырехметровые, в пятом и шестом ряду — шестиметровые. Эти копья, вкопанные тупыми концами в лунки, все вместе образовали непреодолимую стальную щетину. В остальных 6-10 рядах люди были вооружены по-разному, в том числе луками со стрелами. При таком построении каждый воин, защищенный доспехами от стрел, мог успешно действовать копьем, даже не имея серьезной боевой выучки. Главная задача ополченцев князя Владимира состояла в том, чтобы не дать татарам совершить обходной маневр с левого фланга, где местность позволяла это сделать, и выйти в тыл главным силам Ольгерда. Опасаясь за левый фланг, великий князь усилил ополчение конным отрядом отборных воинов из своей личной дружины. В ходе битвы татары действительно попытались ударить в левый фланг.
В обширной густой роще, расположенной слева от Владимирова поля, Ольгерд устроил засаду. Объединенные конные хоругви пинского князя Петрикея Наримонтовича и заславского князя Михаила Евнутовича (всего до 6 тысяч всадников) в решающий момент сражения должны были рассечь главные силы татар и тем самым решить исход боя. Такую же тактику через 18 лет применили на Куликовом поле Дмитрий Иванович, воевода Боброк Волынский и сыновья Ольгерда — Андрей и Дмитрий.
Свою ставку великий князь расположил слева и позади рощи с засадным отрядом, на высоком холме, известном сейчас под названием «Княжья гора». С его вершины Ольгерд мог видеть расположение своих войск на обоих участках и своевременно вмешиваться в ход сражения. При нем находилась группа конных воинов из его личной дружины. В случае возникновения непосредственной угрозы своей безопасности князь мог быстро покинуть холм и удалиться.
Вот как описала построение войска Великого княжества Литовского в своей книге «Альгердава дзiда» белорусская писательница Ольга Ипатова: «Этот мешок паны-рада называли „подковой“. Войска, разделенные на хоругви, должны были стоять таким образом, чтобы фланги далеко выдвигались вперед, а основные силы находились в центре дуги. Начальные концы подковы занимали Кариотовичи как самые опытные воины. Федор, который получил Гомель, должен был стоять на самом опасном правом фланге вместе с братом Александром, на левом — Константин и Юрий. Сын же Андрей, который недавно получил в удел Трубчевск, стал рядом с маршалком, в центре. Здесь же были установлены метательные машины (куши), которые закидают татар камнями и железными болтами. Такие болты пробивали толстую шкуру татарских кафтанов, легко, как нож сквозь масло, пробивали голову даже через кожаную шапку. Конными отрядами командовали пинский князь Петрикей Наримонтович и заславский — Михаил Евнутович, оба отличные наездники и храбрые воины.