Йога самхита

(в) Виды самадхи 
Йог последовательно всходит по разным ступеням лестница йоги и обретает различный опыт, знания и силы. Сначала он получает савитарка и нирвитарка самадхи. Затем он входит в савичара и нирвичара самадхи. Впоследствии он переживает сананда и сасмита самадхи. В начальных самадхи существует аламбан (поддержка), самскары и трипути. Эти самадхи не могут принести освобождения, а также являются препятствиями для йога, который желает обрести высшее асампраджната самадхи, в котором все семена самскар, несущие рождение и смерть, сожжены полностью. 
(г) Четыре класса раджа йогов 
Существует четыре класса раджа йогинов: 1.+Пратхамакалпика--начинающий, или неофит. Свет у него только появляется. Йог не обрел еще никаких сиддх. Он практикует только савитарка самадхи. 2.+Мадху бхумика--тот, кто вошел в нирвитарка самадхи и обрел ритамбхара праджна (интуицию). Эта стадия называется также мадхумати, поскольку сладка подобно меду. 3.+Праджна джьоти--это йог, достигший владения элементами и чувствами. Этого йога не соблазнят даже искушения небесных существ. Он достиг мадху-пратика. 4.+Атикранта-бхананья--этот йог достиг бхумик (стадий) вишоки и самскара-шеши. Он получил кайвалью, или полную независимость. 
Раджа йог может обрести все сиддхи без самьямы благодаря пратибхе (спонтанному просветлению через очищение). Прашан-кхьянам--это высшее просветление через вивека-кхьянти--полное различение между пурушей и пракрити. 
Теперь на йога нисходит дхарма-мегха самадхи, или "облако добродетели". Он обретает пара-вайрагью, или высшее отречение. Он без сожаления отвергает все сиддхи, даже всесилие, всезнание, препятствующие высшему самадхи. Затем он обретает асампраджната самадхи, в котором все самскары, несущие рождение и смерть, сожжены полностью. 
Этот йог видит без помощи глаз, вкушает без помощи языка, слышит без помощи ушей, обоняет без помощи носа и ощущает без помощи кожи. Его санкальпа может творить бесчисленные чудеса. Он просто включает волю и все входит в бытие. Это состояние описано в Тайтарейя араньяке. 
"Слепой находит жемчужину, беспалый нанизывает ее на нить, лишенный шеи носит ее и немой восхваляет ее".+1.11--5. 
(д) Кайвалья 
В конечном итоге пуруша осознает свое естественное состояние божественной славы--абсолютную независимость (кайвалья). Он полностью отделил себя от пракрити и ее последствий. Он ощущает себя абсолютно свободным и достигает кайвальи--высшей цели раджа йога. Теперь разрушены все клише-кармы. ???была напечатано клеша-кармы, но клише не имеет множ.ч.??? Гуны, исполнив свои задачи бхоги и апаварги, полностью перестают действовать. Одновременно йог обретает знание. Прошлое и будущее соединяются в настоящем. Все происходит "сейчас". Все находится "здесь". Йог преодолевает время и пространство. Все знание о трех мирах, все мирские науки--это ничто, это шелуха в сравнении с бесконечным знанием йога, достигшего кайвальи. Слава таким возвышенным йогинам!! Да снизойдут на всех вас их благословения!!! 
6. Хатха йога 
Хатха йог больше внимания уделяет асанам, бандхам, мудрам и пранаяме. Он стремится пробудить кундалини, дремлющую в опорной муладхара чакре и поднять ее через различные чакры до сахасрары--тысячелепесткового лотоса в брахма-рандре--открывая брахму в макушке головы. Здесь Кундалини соединяется с Шивой. Йог входит в нирвикальпа самадхи и обретает как мукти, так и бхукти (духовную радость). практикуя пранаяму, он переживает четыре авастхи--арамбха авастху, гхата авастху, паричайя авастху и нишпатти авастху. 
7. Бхакти йога 
Бхакта развивает девять модусов преданности: шравана (слушание), киртан (воспевание Его имени), смарана ???или смаран??? (памятование о Нем), падасеван (посещение), арчан (подношение), вандан (преклонение), дасья (служение), сакхья (дружба) и атма ниведан (полная самоотдача). Бхакта принимает какую-то из пяти бхав--шанта, дасья, сакхья, ватсалья или мадхурья--в соответствии со своим вкусом, темпераментом, возможностями для садханы и степени роста, а также достигает салокьи, сарупьи или саюджья мукти. 
Он приходит к карма мукти, или к последовательному освобождению. Он попадает на Брахмалоку и остается там с Брахмой до конца космической пралайи. Затем он вместе с Ишварой погружается в ниргуна Брахман. 
8. Гьяна йога 
Ученик на пути гьяны йоги развивает четыре спасительных качества, а именно вивеку, вайрагью, шадсампатти (сама, дама, титикша, упарати, шраддха, самадхана) и мумукшутву. Затем он слушает шрути (шравана). После этого он практикует манана (размышление) и нидидхьясан (непрерывную медитацию). Он медитирует на истинное значение ОМ и на великую махавакью _тат твам аси_, которая удостоверяет тождество дживы и параматмы. Это его антаранга садхана (внутренняя практика). Впоследствии он обретает атма сакшаткара, брахманубхаву, или самореализацию. 
В начале он достигает шабданувид и дришьянувид самадхи, относящихся к типу савикальпа. Затем он входит в адвайта бхаванаруп самадхи (вриттисахита). Впоследствии он обретает адвайта авастханаруп самадхи (вриттирахита). На лестнице гьяна йоги семь ступеней. Он проходит их одну за другой. Эти семь ступеней--шубхеча, сваичара, трануманаси, саттвапатти, асамшакти, падартха-дхавана и турийя. 
Гьяни получает садьо мукти, или атьянтик пралайю, то есть немедленное освобождение. Он не попадает ни на одну из лок. Его праны не умирают. после того, как физическое тело оставлено, он становится единым с Брахманом. 
9. Различие между дживан мукти и видеха мукти 
Видеха мукти достигается гьяни при его жизни. Когда гьяни пребывает на четвертой бхумике (саттвапатти), он является дживан муктой. Когда сознание тела совершенно отсутствует, он является видеха муктой. В состоянии тирийя его называют дживан муктой. В состоянии тирийятита его называют видеха муктой. Когда джаграт проявляется как свапна, это дживан мукта. ???мукти??? Когда джаграт проявляется как сушупти, это--видеха мукта. ???мукти??? Когда есть арупаны ума, это дживан мукти. Дживан мукта может работать в миру. Шанкара был дживан муктой. Даттатрейя и Джада Бхарата были видеха муктами. 
10. Сравнение бхакты и гьяни 
Гьяна йога--это пересечение реки вплавь. Бхакти йога--это пересечение реки на лодке. Гьяни обретает знание, полагаясь на себя и самоутверждаясь. Бхакта получает даршан благодаря самоотдаче. Гьяни утверждается и развивается. Бхакта посвящает себя Господу и жертвует собой. 
Бхакта хочет вкушать сладости. Гьяни хочет сам стать сладостями. Бхакта обретает карма мукти. Гьяни обретает садьо мукти. Бхакта подобен котенку, зовущему на помощь. Гьяни подобен обезьянке, смело карабкающейся к матери. 
11. Сравнение гьяни и раджа йога 
Гьяни может практиковать свою садхану даже когда он ходит, ест и разговаривает. Ему не нужны ни асана, ни комната, тогда как раджа йогу для его практики нужна комната и асана. Гьяни всегда пребывает в самадхи (сахаджа авастха). На него не воздействует Майя, поскольку он обладает митья-дришти. Для гьяни нет пребывания "в самадхи" или "вне самадхи", тогда как на йога, когда он выходит из своего самадхи, воздействует Майя. Раджа йог, благодаря усилиям, затыкает свой ум, как вы затыкаете бутылку пробкой, и останавливает все вритти. Он пытается совершенно опустошить ум, тогда как гьяни не останавливает свои вритти. Он поднимает брахмакара вритти их саттвичной антахкараны. Гьяни проявляет сиддхи через сат-санкальпу, а раджа йог через йогическую самьяму. Раджа йог начинает свою практику с ума. Гьяни начинает свою абхьясу с буддхи и воли. 
12. Сравнение хатха йога и раджа йога 
Хатха йога занимается физическим телом и контролем дыхания. Раджа йога имеет дело с умом. Раджа йога и хатха йога взаимозависимы. Они дополняют друг друга. Никто не может стать совершенным йогом без знания практики обеих йог. Раджа йога начинается там, где заканчивается правильно практикуемая хатха йога.